Схемы управления биполярным шаговым двигателем
Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.
Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре. Ток в обмотках статора течет то в одну, то в другую сторону попеременно.
![Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://rfanat.ru/stanki_chpu/s5.jpg)
![Вы точно человек? Контроллер биполярного шагового двигателя](https://arduinomaster.ru/wp-content/uploads/2018/02/shema-podklyucheniya.png)
![Управление шаговым двигателем Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2015/08/5b2748b0-подключение-600x460.jpg)
![Драйвер биполярных шаговых двигателей Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
![Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу. Схемы управления шаговыми двигателями](https://www.rlocman.ru/i/Image/2009/08/24/4.jpg)
![Управление биполярным шаговым двигателем при помощи инкрементального энкодера](http://www.leoniv.diod.club/articles/step/images/30.gif)
![Управление фазами шагового двигателя](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
![](https://fornk.ru/wp-content/uploads/2018/01/blok-upravlenie-bipolyarnym-shagovym-dvigatelem-mc3479-1.jpg)
![](https://www.joyta.ru/uploads/2014/03/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-mikrokontrollera-pic16f84.gif)
![](https://www.radioradar.net/storage/files/Image/radiofan/miscellaneous/stepper_motor_control_valcoder/pic4.webp)
![](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-31.jpg)
Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель.
![Блог технической поддержки моих разработок](http://rfanat.ru/s21/485-02.gif)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу](http://www.tehnari.ru/attachments/f39/111289d1355671580-aeiieue.jpg)
![Производитель фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ и контроллеров к ним - компания](https://radiohlam.ru/wp-content/uploads/2013/10/bipolar_step_motor2_4.gif)
![Управление биполярным шаговым двигателем при помощи инкрементального энкодера](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-unipolar-motor-5-terminals.png)
![Диаграммы, диаграммы...](http://www.radiofan.ru/circuit2/img/cnc4.gif)
![Видео проекта “Управление биполярным шаговым двигателем при помощи инкрементального энкодера”](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/482-02.gif)
Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент. Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время.
![](https://cxem.net/arduino/images/arduino204-1.jpg)
![](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016018_shema-bloka-upravleniya-shagovym-dvigatelem-diskovoda-5-25.gif)
![](https://cxem.net/promelectr/promelectr1-1.png)
![](https://kolotushkin.com/img/articles/How to sketch a Bluetooth slider/schematic diagram of a slider for a video camera.jpg)
![](http://iarduino.ru/img/catalog/53c2803562636c22f2d1f62d99ff3a83.jpg)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic7-2.jpg)
![](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-bipolar-motor.png)
![](http://www.railab.ru/images/projects/navigator/step_motor_controller/step_motor_controller.files/step-motor-2.jpg)
![](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016095_shema-bloka-upravleniya-shagovym-dvigatelem-na-ne555.gif)