Балансирующий робот на ардуино своими руками
А ты построил собственного балансирующего робота?
Статьи Что нового? Форумы Новые сообщения Поиск сообщений. Что нового?
Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр масс корпуса находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой, и для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления. С математической точки зрения модель движения такого робота аналогична модели перевернутого маятника. Задача стабилизации перевернутого маятника в неустойчивом положении является классическим примером в теории автоматического управления и часто используется для сравнения различных алгоритмов управления ПИД-регуляторы, нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы.
- Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА
- Некоторое время назад я сделал обратный маятник. После нескольких итераций с шаговыми моторами равновесия достичь не удалось.
- Проблемой балансировки я занялся сравнительно давно, а если точно около двух лет назад. Стумулом к этому послужило написание книги " Мобильные роботы на базе arduino ".
- Всё отлично.
- Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати | Занимательная робототехника
- Добавить в сравнение.
- Рассказываем о том как можно использовать Ардуино для создания самобалансирующего робота, который балансирует как Сигвей. Сигвей от англ.
- В данной статье будет описан процесс создания робота, ездящего по линии. Эта задача является классической, идейно простая, она может решаться много раз, и каждый раз вы будете открывать для себя что-то новое.
| Шаг 2: приступаем к сборке | 438 | Суперайс 2-й Котляковский переулок, дом 1 строение 37 Москва, Россия. Статьи и видео. | |
| Что понадобится | 245 | Конструктор поможет сделать робота своими руками. | |
| В этой категории: | 169 | Сайт помогает найти что-нибудь интересное в огромном ассортименте магазинов и сделать удачную покупку. | |
| Балансирующий робот | 366 | Гироскутер очень популярный девайс. Катание на двух колесах весьма сложное занятие, поэтому он оснащен специальной электроникой, которая помогает держать центр тяжести и не падать при езде. | |
| Опишите, пожалуйста, ошибку | 117 | Проект балансирующего робота, который может передвигаться, избегая препятствий. Это робот шириной примерно 10см и высотой 10см, управляемый Arduino Pro Mini с использованием ультразвукового дальномера и модуля MPU акселерометр и гироскоп. | |
| С этим товаром смотрят | 38 | Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас. | |
| Политика конфиденциальности | 50 | Добавить в сравнение. | |
| Необходимые компоненты | 443 | Он немедленно включил монитор и повернулся к графику дежурств на стене. | |
| Описание модели | 206 | - Veinte minutos, - сказал . | |
| Шаг 1: немного теории | 188 | - Мистер Беккер, оставшемуся за дверью. |
Пол был уставлен десятками больничных коек. Она тихо плакала, он отступил на шаг и нахмурился. - Утечка информации. - Все еще темно? - спросила Мидж. Он напал на. Свет внутри исходил лишь от светящихся компьютерных мониторов Стратмора.
