Драйвер для шагового двигателя своими руками на uln2003
![Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей Модуль ключей на ULN2003 ТИП1](https://kolotushkin.com/img/articles/Speed __controller for a unipolar stepper motor based on Didispark/rotational speed controller for unipolar stepper motor.jpg)
Драйвер шагового двигателя DM860H (7.2A)
Берем детали от старого сканера. Чтобы построить собственный ЧПУ контроллер нужно для начала извлечь из сканера шаговый двигатель и плату управления. Здесь не приведено никаких фотографий, потому что каждый сканер выглядит по-своему, но обычно нужно просто снять стекло и вывернуть несколько винтов. Кроме двигателя и платы можно оставить еще металлические стержни, которые потребуются для тестирования шагового двигателя. Извлекаем микросхему из платы управления Теперь нужно найти на плате управления шаговым двигателем микросхему ULN Если вы не смогли обнаружить ее на своем устройстве, ULN можно купить отдельно.
![Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO ULN2003 драйвер нагрузок на 7 каналов, ULN2803 — на 8 каналов](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/461/Drajver-dvigatelya-L298N.webp)
![Простой контроллер для ЧПУ станка Шаговый двигатель постоянного тока 5 В + плата модуля тестирования драйверов ULN2003 для Arduino](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
![Драйвер ШД ULN | ЧПУ на Ардуино | Самый дешёвый ЧПУ Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](https://cdn.compacttool.ru/images/tovar/1020_1.jpg)
![Контроллер управления шаговым двигателем Главное меню](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor28.gif)
![Купить TB67SAFTG-MODUL-BOX на складе КОСМОДРОМ, Харьков, Украина Драйвер коллекторного двигателя L9110S двухканальный H-мост 2.6-12В, 0.8А](https://arduino-tex.ru/uploads/images/3217503ae6f837330dd67d729023c489.jpg)
![ULN драйвер нагрузок на 7 каналов, ULN — на 8 каналов | Практическая электроника Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
![Электромеханический 7-сегментный дисплей своими руками / Хабр ВИДЕО: Шаговые двигатели Nema и драйверы шаговых двигателей](https://arduinka.biz.ua/image/cache/catalog/uln2003an-500x500.jpg)
![Купить Драйвер шагового двигателя DMH (A) Arduino/ESP/Raspberry Pi (Доставка РФ,СНГ) Подключение шагового двигателя к Ардуино](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_differents/42-03.jpg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей](https://3drob.ru/image/cache/catalog/arduino/shields/driver-motor/ULN2003/04-600x600.jpeg)
![Подключение шагового двигателя 28BYJV к Arduino. Часть 1. Easyelectronics.ru](https://mcustore.ru/img/site/drajver-shagovogo-dvigatelya-uln2003.jpg)
Коротко о том с чего все началось. Однажды появилась потребность в демонстрационном столике или как еще его называют вращающийся столик. Покупать готовый не стал в связи с тем что жалко портить новый, да и к тому же столики имеющиеся в продаже по некоторым характеристикам не подходят для моих целей. Для этой цели решил использовать Arduino и шаговый двигатель в связи с тем что он может вращаться на низких скоростях что и требуется для этой цели. Если у вас возникнут вопросы по данной теме то вы можете их задать в комментариях под видео в YouTube перейдя по этой ссылке www.
![Модуль ключей на ULN ТИП1 Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_differents/42.gif)
![Шаговый двигатель и Arduino: как управлять, схема подключения 28byj, видео Драйвер на ULN2003 для униполярных двигателей, Самый дешёвый ЧПУ](https://arduinka.biz.ua/image/cache/catalog/driveruln2003-2-500x500.jpg)
![Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление | ElektrikEx | Дзен Общие сведения:](https://img.joomcdn.net/4421a78cfefa059a1b8a2fe769e9f4963ba2b114_original.jpeg)
![Двигатели и колеса для роботов на Arduino Информация](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![Arduino Придбати в Києві, Україна Основные параметры ULN2003А, ULN2004А](http://amperkot.ru/static/3236/products/5b37c87036cc142f4f6ee39605025dd8.jpg)
![Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver Драйвер шагового двигателя Ардуино](https://arduino-tex.ru/uploads/images/2af5c1733244b2c92ed212d3209466a7.jpg)
![avto555.ru • Просмотр темы - ULN и биполярный шаговый двигатель Публикации](https://www.rlocman.ru/i/Image/2009/05/11/3.jpg)
![Arduino шаговый двигатель 28byj (stepper motor) | РобоТехника18 Схема одного из каналов в микросхемах ULN2003A, ULQ2003A и ULN2003AI.](https://3drob.ru/image/catalog/arduino/shields/driver-motor/ULN2003/uln2003.jpg)
![Домашняя страница Joom Содержание статьи / Table Of Contents](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/09/coils-BYJ-48.png)
![Блог технической поддержки моих разработок](https://cxem.net/arduino/images/arduino204-3.jpg)
![1 шаг. Что понадобится для проекта:](https://kazus.ru/nuke/spaw/images/topics/08.gif)
![Принцип работы шагового двигателя](https://data.outofbox.ru/static/i/kn1/3236/wm/private/products/00/3a/003a990cd70b26d1ced10f4868b6eada.jpg)
![Характеристики:](http://hardelectronics.ru/wp-content/uploads/2016/03/ULN2003_app.png)
![Свободный доступ к материалам журнала Датагор](https://mcustore.ru/img/site/drajver-shagovogo-dvigatelya-uln2003-3.jpg)
Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов рис. Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.
![Контроллер шагового двигателя](https://cxem.net/arduino/images/arduino204-2.jpg)
![Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3.jpg)
![](https://tixer.ru/upload/iblock/8d6/b0dd9b50e7ff11e4a2f30025d3aed1d7_1ad17d62c9ce482fb11e38d5e8b053a6.jpg)
![](http://openrobo.ru/risunok/risunok_3686.jpg)
![](https://kolotushkin.com/img/articles/Arduino UNObased stepper motor speed controller/28BYJ48 unipolar stepper motor assembly with driver based on ULN2003.jpg)
![](https://forum.cxem.net/uploads/monthly_08_2016/post-178292-0-18695900-1470125963.gif)
![](http://openrobo.ru/risunok/risunok_3685.jpg)
![](http://rfanat.qrz.ru/stanki_chpu/var1.gif)
![](https://img.joomcdn.net/face280a17380191813381e759ecbd95c7b5388a_original.jpeg)